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從第1航廈入境出口步行3分鐘即可抵達建築物「Aeroplaza」1樓，此處是各家出租汽車公司的營業處，完成租車後可由前方道路或停車場出發。 第2航廈沒有設置租車櫃檯，必須先前往第1航廈，再前步行至Aeroplaza 1樓的租車櫃檯。
1.國內線入境出口位於第1航廈2樓。
2.從入境出口直行，前往第1航廈出口。
3.依照指引繼續直行至第1航廈出口。
4.從2樓D出口走出第1航廈。
5.繼續前往關西機場站。
6.通過關西機場站。
7.通過關西機場站後，前往Aeroplaza。
8.在建築物裡繼續向左側前進。
9.依照指引，通過大門繼續前進。
10.搭乘電扶梯下至1樓。※若行李較多，請搭乘附近的電梯。
11.至預定使用的租車公司櫃檯辦理手續。
12.由出口走到外面後，可從正前方的停車場出發。※也可能由Aeroplaza旁的租車出發／還車停車場出發。
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