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較低的重心與筆直強悍的行駛感為其魅力所在。
車內長度×車內寬度×車內高度 3210×1590×1400㎜ 軸距 3000㎜
全長×全寬×全高 4935×1850×1880㎜
充滿奢華感卻亦於操作的駕駛座。能親身感受到會讓人忘了是大型車輛的加速性。
後行李廂寬度×後行李廂長度 1300×410㎜
由TOYOTA推出的大型高級多功能休旅車具有充滿高級感的內裝與連第3排座椅都非常寬敞的車內空間，質感極佳。即使坐滿可乘坐人數上限的7人也仍有餘裕，亦適合多人數長距離兜風與旅行。此外雖屬於車身較高的大型車，但卻給人穩定寧靜的行車感這點，也是其高人氣的原因之一。 【車輛提供：時代租車那霸機場店】
・車身較大，且最小迴轉半徑長達5.8m，無法進行小半徑迴轉，因此不適合開車新手或在市區駕駛等用途。 ・配備第二代「TOYOTA SAFETY SENSE」。 ・VELLFIRE分為一般汽車與油電混合車兩種類型，兩種車款的油耗差異極大。 ※油耗與車內設備等內容，可能會因為車輛年份與等級等因素而改變。
將滑鼠游標在3D圖像上移動就能改變視角
VELLFIRE的最大特徵為其舒適的乘車性。其柔軟又具有包覆感的座椅，最適合長時間移動。
具有充滿高級感的內裝與連第3排座椅都非常寬敞的車內空間，質感極佳。
第2排與第3排座椅的尺寸極大，即使將腿部伸直也仍有餘裕。此外第2排座椅即使乘坐3人仍有餘裕。
第3排座椅的尺寸極大，即使將腿部伸直也仍有餘裕。此外車窗亦極大，由座位看出去的視野極佳。
至踏板的高度為370mm，能非常輕鬆的上下車。
油箱蓋拉桿位於方向盤右下方。
可藉由將第1排與第2排座椅完全打平的方式，創造出雖然仍有些微高度差，但大致平坦的空間。
後行李廂的高度為650㎜，屬於偏高的位置，上下行李時須注意。
不須將後座打平即可收納2個M號尺寸的行李箱。此時的可乘坐人數上限為7人。
可藉由將後排座椅掀起的方式，製造出放置行李用的空間。此時的可乘坐人數上限為6人。
可藉由將後排座椅掀起1個的方式，收納2個M號行李箱，3個S號行李箱。此時的可乘坐人數上限為6人。
亦可藉由將後座兩側都掀起的方式，收納較大的行李。此時的可乘坐人數上限為5人。
可藉由將後座兩側皆掀起的方式，收納3個M號行李箱，4個S號行李箱，以及高爾夫球袋。高爾夫球袋無法直立收納，必須打平方可收納。此時的可乘坐人數上限為5人。
在由駕駛座方便拿取的位置設有飲料架。
中控台收納盒採用蓋子部分可收納小型物品的方便好用設計。飲料架為第2排座椅用。此外具備滑動功能，可調整至駕駛者方便使用的位置。
副駕駛座的飲料架採用收納在儀表板上方的拉出型。具有固定功能，即使是紙杯類也能安心使用。
寬度較大且方便好用的車門收納袋，除了飲料與旅遊指南外，亦可收納各種物品。
儀表板無法收納較大本的旅遊指南與手冊。
夏季與在積雪道路上開車時不可或缺的太陽眼鏡，可收納於駕駛座上方。
駕駛座與副駕駛座後方設有能吊掛袋子的掛鈎。
駕駛座與副駕駛座後方有能收納旅遊指南等物品的椅背收納袋。但不能收納太厚的物品。
第2排座椅設有只乘坐兩人時方可使用的扶手。並且附設飲料架，能享受舒適的開車出遊。
固定在各後座上方的外套掛鈎。
長時間開車時極為好用的螢幕，非常受到家庭客層喜愛。
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